对于涉及交通事故及相关保险理赔问题的纠纷处理，其法定的起诉程序主要包括以下几个环节：
第一，必须向有管辖权的司法机关立案庭提交书面诉状；
第二，由立案庭对所提交的诉状进行严格的审查；
第三，若经审查符合立案标准，则应在七个工作日内通知当事人缴纳诉讼费用，并在缴费完成后正式立案受理。
针对保险公司的理赔结果存在争议或不合理的情况，建议您可以尝试以下几种解决途径：
首先，您可以选择与保险公司进行积极的沟通协商，以期达成双方都能接受的解决方案；
其次，若保险公司未能提供充分合理的解释，您有权向当地的银行业监督管理委员会提出投诉；
最后，您还可以在银保监会官方网站的首页底部查找投诉热线进行反映，但请注意，投诉的前提是您需要具备真实且有效的证据，能够证明保险公司的理赔行为确实存在不当之处，未按照事先约定履行义务。
除此之外，您还可以考虑通过向当地法院提起诉讼的方式，来切实维护自身的合法权益。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；
不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；
双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。