如若机动车在地下停车场不慎碰撞到立柱的情况出现后，只要您的爱车已成功购买了车损险，便可申请相应的保险理赔。
然而，保险事故实际发生之后，当您依照保险合同的规定，请求保险人支付或给予相应的保险金额之时，作为投保人、被保险人或受益人的您，必须向保险公司提交您所能够提供的所有与确认保险事故的性质、原因、损失程度等相关的证明文件及资料。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。