若遇保险公司以无正当理由拒赔的情况，不论是商业保险还是社会保险，被保险人都有权采取相应措施维护自身合法权益。
具体包括但不限于以下几种方式：
1.针对商业保险方面，应首先与保险公司进行积极协商，以期达成共识，达成和解协议。
2.对于相互信任的第三方或基层调解机构，投保人或被保险人可寻求他们的协助，请求进行调解。
3.如保险合同中已明确规定仲裁条款，则可依据该条款向仲裁协议约定的仲裁委员会提出仲裁申请。
4.若以上途径均无法解决问题，被保险人还可选择直接向人民法院提起诉讼。
5.此外，被保险人亦可向中国银行保险监督管理委员会进行投诉，寻求监管部门的帮助。
对于社会保险方面，若用人单位无正当理由拒绝支付工伤赔偿金，劳动者同样享有多种维权途径。
具体如下：
1.首先，劳动者可尝试与用人单位进行协商，同时也可邀请工会或其他第三方共同参与协商过程。
2.其次，劳动者可向企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织、或者在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织提出调解申请。
3.再次，劳动者可向工会寻求援助，由工会代表劳动者出面与用人单位交涉，要求其妥善处理此事，并向工会做出回应。
4.在一年劳动争议仲裁时效期间内，劳动者可向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
5.如仲裁程序未能解决纠纷，劳动者可在仲裁裁决生效后，向人民法院提起诉讼。
6.除上述途径外，劳动者还有其他维权方式可供选择。

《中华人民共和国仲裁法》第二条
平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。