在保险合同约定的保障范围内遭遇不幸事故后，投保人如发现保险公司拒绝履行理赔义务，可依据现行相关法规采取如下合法手段予以维护自身权益：
首先，与保险公司进行友好磋商并寻求达成合理赔偿协议是一种常见而有效的方式；
其次，投保人有权向该保险公司所属地的仲裁机关申请仲裁，仲裁裁决将具备强制执行效力；若上述途径均未能妥善解决争议，投保人最终可选择将保险公司诉诸到当地司法部门，请求司法权威确认其赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。