若保险公司不予理赔，您有权随时依法提起诉讼，但须注意，此类诉讼存在相应的诉讼时效限制。对于人寿保险类案件，您应在五年内及时行使您的诉权；而对于其他类型的保险合同纠纷，您需要在两年内向人民法院递交书面诉讼申请要求支付保险金。依照相关法律法规规定，除了人寿保险之外的其它各类保险的被保险人或受益人均需遵守该规定，其向保险公司主张索赔或给付保险金额的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，其向保险公司提出给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。