在保险公司拒绝履行理赔义务之际，投保人有权利采用如下三种合法途径来维护自身权益：
首先，通过与保险公司进行友好协商予以解决，以期达成合理、公正的赔偿方案；
其次，投保人可向所投保的保险公司隶属的仲裁委员会申请仲裁，最终得出的仲裁裁决具有强制执行力；
最后，若经过上述两种方式仍未妥善解决问题的话，投保人有权利选择向当地法院提交诉讼请求，依法追究保险公司的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。