遭受保险公司不予理赔时，被保险人有权采取如下法律步骤：
首先，通过友好协商寻求解决方式，尝试找到最为满意且合理的赔偿计划；
其次，若和解失败，被保险人可向保险公司所属的仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具备强制执行效力；
最后，若前述两种途径均未能解决争议，被保险人可向法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。