原则上来说，若要进行诉讼，被告须为直接肇事方，而其保险公司则作为次要被告。公安机关交通管理部门在确定道路交通事故责任时，应依据当事人之行为对引发事故之影响及其过失程度，做出合理判断。关于交通事故造成之损害赔偿纠纷，当事人可选择请求公安机关交通管理部门进行调解，亦可直接向人民法院发起民事诉讼程序。经过公安机关交通管理部门之调解，如未能达成一致意见或调解协议生效之后仍未履行，当事人有权直接向人民法院提起民事诉讼。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。