在保险期限内，若被保险车辆由于自燃事故而造成驾驶人员身故，并且该车已事先购买并投保了相关保险，例如机动车辆损失保险、第三者责任保险或者专门针对自燃风险的附加险种等，那么保险公司通常会依据保险合同约定的理赔条件和流程，对受害人进行相应的经济补偿。
然而，具体的理赔金额还需根据保险条款的规定来确定，因为各家保险公司对于类似事件的赔偿标准可能存在细微差别。若保险公司以各种理由拒绝履行赔偿义务，那么受害方可能需要寻求法律援助，通过司法程序维护自身合法权益。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条规定
保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。