诉讼保险公司追偿权纠纷案件的诉讼时机选择，往往需要根据案件本身的特殊性来作出判断。通常来说，如若察觉到保险公司可能出现追偿权纠纷，并且经过双方多次尝试协商或者调解均未能达成共识的话，那么此时便可以考虑启动诉讼程序了。在此过程中，至关重要的环节便是要及时地搜集并整理相关的证据材料，例如保险合同、理赔记录以及拒赔通知书等等，这样才能在正式提起诉讼之时，有足够的依据来充分证明自身的合法权益。
此外，还需关注诉讼时效方面的规定，务必保证在法定的期限之内提起诉讼，以免错失法律赋予的保护机会。

《保险法》
第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。