若要起诉保险公司拒绝理赔，以下是详细步骤：
首先，必须尽全力搜集相关证据，包括事故鉴定报告、交警责任认定证明以及各种目击证言等；
其次，需认真详洽地与保险公司进行沟通，尽可能细致入微地询问对方拒赔的原因及举出的说服性证据，同时也需要记录下所有相关的电话录音和视频素材；
第三步，聘请一位擅长处理保险法律纠纷的资深律师协助；
最后，向法院提请诉讼，在此过程中，律师将会贯穿整个案件的始终，从始至终收集并整合证据材料。

《保险法》
第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。