在不幸遭遇道路交通事故之后，如遇对方无力支付赔偿的情况下，若车主已缴纳了相应的保险，那么他们便可向所投保的保险公司进行索赔申请。倘若保险公司对索偿决定予以否决，车主们有权将肇事方及保险公司列为共同被告，并附上详细的起诉状以及相关证据资料，向当地人民法院提起诉讼。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。