若驾驶车辆意外碰撞至直系亲属，则保险是否提供理赔服务将取决于该情形是否属于保险条款规定的免责范畴。如在此范围之内，保险公司将无义务承担任何赔偿责任；反之，若不在免责条款范畴内，保险公司将会依据双方签订的合同协议，按约定履行相关赔偿责任。若事故发生导致直系亲属受伤且未包含在免责范围之内，您可依照以下步骤向保险公司提出理赔申请：
首先，在事故发生后，及时拨打保险公司的客户服务专线电话进行报案工作，同时联系当地医院为伤者提供医疗救助；
其次，保险公司的查勘人员将前往事发现场进行实地勘察；接着，您需要准备齐全的理赔材料；随后，将整理完备的理赔材料递交至保险公司；接下来，保险公司将对您所提交的理赔材料进行严格审查；
最后，保险公司将通知您审核结果，待您确认无误后，即可领取相应的保险金。

《保险法》第十四条：保险合同自签订时生效。保险公司和被保险人应当依据法律、法规和合同约定的条件和范围，履行各自的义务。