在保险合同中，若投保人未能按照约定履行相应义务导致保单无法撤销或退保时，可考虑通过法律途径向法院提起诉讼以求得公正解决。关于向法院起诉保险公司的具体流程如下所示：
首先，原告需向所在级别的人民法院正式提交起诉状、相关证据以及副本；
其次，人民法院会对原告递交的所有文件和材料进行严格审查，确认其符合法定要求后予以立案受理；
第三步，自人民法院做出受理决定并正式立案之日起的五个工作日内，将原告的起诉书副本发送至被告处，同时还应说明被告有义务在收悉副本后的十五个工作日内提交书面答辩；接下来是庭审阶段，包括开庭审理等环节；
最后，根据案件实际情况，人民法院可能会进行调解工作，或者直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。