在特定情况下，被害人有权在起诉阶段仅以保险公司作为被告提起法律诉讼。
然而，我们必须认识到，保险公司对于被害人所承担的赔偿责任，实质上是代替了肇事机动车方应负有的责任（即替代性的赔偿）。因此，为了确保保险公司能够充分行使其抗辩权利，同时也是为了更全面地调查和了解案件的实际情况，人民法院有必要将投保人纳入共同被告的行列。

《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。