在保险公司明确表示不予赔偿的情况下，您有权随时向法院提起诉讼，然而需要注意的是，诉讼存在时效性方面的限制。对于人寿保险相关事务，应该在自发现之日起的五年内提出诉讼申请；而对于其它类型的保险合同，则建议在两年内依法向法院提交诉讼请求并要求支付相应的保险金。如果对保险公司的拒绝理赔结果感到不满，那么最好能在发现问题后的三年内及时发起诉讼以确保其有效性。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。