当保险公司在二审程序中落败且未能及时聘请律师时，不妨采取如下行动步骤：
1.仔细阅读及解读判决文书：务必要深入理解法院所持有的判决观点以及适用的相关法律条文。
2.提出再审申请：若您对该判决结果持有异议，可依照法律法规在规定期限内向上级法院提交再审请求，但务必提交新的有力证据或者法律依据加以佐证。
3.寻求专业法律意见及建议：积极寻求资深律师的专业协助，深入剖析败诉的根本原因，同时探讨其他可能存在的法律救济途径。
4.严格遵守判决结果：在经过充分尝试各种法律途径后仍然无法改变现状的情况下，应当依法履行判决义务，以避免产生额外的执行成本。

《民事诉讼法》第一百九十九条
当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。