在保险公司拒绝赔偿的情况下，被保险人有权随时向法院提起诉讼。
然而，诉讼是受到时效限制的。
其中，人寿保险的诉讼时效为自保险事故发生之日起五年内提出；而对于其他类型的保险合同，诉讼时效应于保险合同期限届满后二年内向法院提起赔偿请求。若保险公司在收到索赔申请之后的三十日内既未予以赔偿又未给予相应的回复，被保险人便可依照有关法律法规对保险公司提起诉讼。基于保险法之规定，保险公司必须在三十日之内完成对索赔申请的审核并作出通知。若保险公司最终决定不予以赔偿，则需向被保险人发出书面通知。自该通知送达之日起，被保险人即可随时启动诉讼程序。

《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。