若保险公司未能依法理赔或在理赔过程中出现不当行为，可采取法律途径进行维权，具体起诉步骤如下所述：
首先，原告需向当地人民法院递交详尽的起诉书、副本以及相关的佐证资料；
其次，人民法院将会对原告所提供的文件和材料进行深入细致的审查，以确保其符合法定要求；
再者，在确定符合受理条件后，人民法院会做出受理决定并发起正式立案程序；紧接着，自人民法院决定立案之日起的第五个工作日内，原告的起诉书副本将被送达至被告手中，同时被告也需要在收到起诉书副本之日起的十五个工作日内，就此案作出书面回应；此后，便进入了正式的诉讼阶段，包括开庭审理、调解以及最终的判决等环节。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。