对于能够享受汽车保险保障的车辆，其首要条件包括：定期进行年度检查、车辆未进行任何非法改装、驾驶员具备合法的驾驶资格、且事故并非人为故意造成。简而言之，被保险车辆必须符合所有法律规定，无任何违法行为。
然而，如果其中任何一项条件未能满足，便可能构成交通违法行为。例如，驾驶证逾期后仍继续驾驶机动车，将被视为无证驾驶，需承担相应的法律后果，包括罚款金额从200至2000元不等，同时还将面临行政拘留15日的处罚。因此，无论是车辆未能按时通过年度检验、还是驾驶员驾驶证逾期、甚至是车辆经过非法改装或修改了动力传动系统及安全结构等情况，都应认识到这些行为已使车辆自动脱离保险保障范畴。在发生事故时，保险公司将根据具体情况决定是否予以适当赔偿或拒绝理赔。
值得注意的是，即使是交强险，也可申请代为赔偿，但后续仍需偿还相关款项。

《最高人民法院关于国家赔偿司法解释（11-20）》第二十一条
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任；
损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民法院应予支持。
依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民法院应予支持。
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。
保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民法院应予支持。