以下是应对此情形的建议：您可考虑通过保险进行弥补。在双方当事人自主协商并达成一致意见的情况下，您可分别选择以下两种方法来实际落实对道路交通事故损害的赔偿责任：
（一）由当事人自费承担相关赔偿费用；
（二）前往投保的保险公司或者专业提供道路交通事故保险理赔服务的机构，办理相关的损害赔偿手续。
然而，若当事人在自行协商达成协议之后未能切实履行相关义务，您还可以选择寻求人民调解委员会的帮助，或者直接向人民法院提起民事诉讼以维护自身权益。

《道路交通事故处理程序规定》第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。