若用人单位未能依照相关法律法规为职工缴纳社会保险，劳动者不可擅自向人民法院提起诉讼。由于此类纠纷并未被纳入人民法院的受案范围之内。
然而，在此情况下，劳动者可向所在地区的劳动监察部门进行投诉举；或者采取积极措施，如自行缴纳相应的社会保险费用，随后再对用人单位提起诉讼，主张该部分应当由用人单位承担的社会保险费。

《中华人民共和国劳动争议仲裁调解法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；
不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼《中华人民共和国劳动争议仲裁调解法》第五十条
当事人对本法第四十七条
规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；
期满不起诉的，裁决书发生法律效力。