若保险公司的理赔行为不符合法律法规及相关约定，那么被投保人、被保险人或受益者有权利依照如下程序向具有管辖权的人民法院提起诉讼：
首先，应确保诉讼行为未超过诉讼时效，我国立法规定，民事诉讼的时效期限为三年，自权利人知晓或应当知晓其权益受损以及义务人之日起开始计算；
其次，应选择具有管辖权的人民法院进行诉讼，具体而言，因合同纠纷引发的诉讼，应由被告所在地或合同履行地的人民法院行使管辖权；
最后，应向人民法院提交书面的起诉状，同时按照被告的数量提供相应份数的副本。起诉状中需明确记载以下事项：
（1）原告的个人信息，如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等；
（2）被告的基本信息，如保险公司的名称、注册地址和法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等；
（3）诉讼请求及其所依据的事实与理由，例如要求重新理赔或补充赔偿等，事实与理由部分应根据实际情况详细填写；
（4）相关证据及其来源，证人的姓名和住址等。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。