若保险公司拒绝履行赔偿责任，任何时候都可依法提起诉讼。
然而，需要注意的是，此类诉讼存在法律时效的限制。对于人寿保险合同，索赔人应于五年内尽快向相关法院起诉；而对于其他各类保险合同，则需在签订合同后两年内及时通过该地的人民法院提起诉讼。

《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。