若遇险情而保险公司不予理赔，可选择采取以下措施以维护自身权益：
首先，可尝试通过仲裁委员会进行调解；
其次，若无法达成共识，则可向相关法庭提起诉讼。倘若希望以较为温和的方式解决问题，您还可以尝试向当地的银行业监督管理委员会（简称“银保监”）提交投诉，或者向保监会派出机构（如保监局或保健分局）、保险行业协会、保险公司总部等部门反映情况，寻求帮助。
然而，在采取任何行动之前，务必尽可能地搜集证据，以便于与保险公司进行有效的沟通和协商。鉴于无论是向银保监投诉还是向法院提起诉讼，都需要投入大量的时间和精力，因此我们建议您优先考虑通过私下协商来寻找妥善的解决方案。

《中华人民共和国保险法》第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。