在面临保险公司拒绝理赔的情况时，被保险人可依据相关法规采取如下合理的法律步骤以维护自身权益：
首先是通过协商的方式来加以解决。在此过程中，被保险人有机会与保险公司进行深入交流，以寻找出一个符合公正原则且双方都能够接受的理赔方案；
其次，如上述方法仍未能达成理想效果，被保险人则可以选择转向接受仲裁程序辅助解决纠纷。在这种情况下，被保险人需要向保险公司所隶属的仲裁机构提出仲裁申请，而仲裁机构所作出的裁决具有强制执行力，这将有助于确保被保险人的合法权益得到有效保障；
最后，若协商及仲裁均未取得预期成果，被保险人有权向法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。