醉酒驾驶所导致的人员伤亡，其保险公司通常并不承担赔偿责任。
然而，值得注意的是，在某些情况下，保险公司仍需依照相关规定，在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内，先行垫付被害人所需的紧急救援费用，并且在事后可以依法向肇事者进行追偿。以下是保险公司拒绝理赔的常见情形：
1、在收费停车场内发生车辆丢失或刮擦事故的；
2、未经年度检验的机动车投保范围内的损失不予赔偿；
3、故意碰撞他人车辆的行为；
4、未获得有效驾驶证的驾驶员；
5、尚未办理注册登记手续的机动车辆；
6、未能及时报告事故情况的。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。