当遇到保险公司对投保人、被保人和受益人的合法权益进行侵害时，可采取以下方式进行维权：
首先是协商与交流沟通，其次是进行调解，再次则选择仲裁途径，最后还可以通过法律诉讼来解决问题。在任何情况下，如果保险公司的行为严重侵犯了投保人、被保人和受益人的合法权益，那么受损方有权向保险监督管理机构提出投诉。而对于已经发生的保险纠纷，当事人也可以依据相关法律法规，向有管辖权的人民法院提起诉讼。

《仲裁法》第二十一条当事人申请仲裁应当符合下列条件:
(一)有仲裁协议;
(二)有具体的仲裁请求和事实、理由;
(三)属于仲裁委员会的受理范围。