在车主未签署相关协议的情况下，保险公司依旧有义务进行赔偿，尽管这其中可能需要受害方采取相应的协商或诉讼手段以实现其权益。当收到交通事故责任认定书之后，首要步骤是尝试与保险公司及肇事者进行协商，商讨赔偿事宜。倘若对方未能积极配合，那么受害方可选择向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。