在机动车年检过期的情况下，若不幸发生了交通事故，那么保险公司实际上是无需进行赔偿的。因为在此种情况下，保险车辆未能按照规定进行年检或者年检结果无法通过，同时保险车辆并不具备有效的行驶证件等情况，保险公司依据相关法律法规和保险合同的约定，是不会负担任何赔偿责任的。也就是说，通常情况下，保险合同仅对符合标准且合法的车辆才具有效力。除此之外，保险公司还会对未按时进行年检的车辆所引发的交通事故不予理赔，甚至对于车辆丢失的情况，保险公司也会予以拒赔。对于那些没有参加年检的车辆，交警部门有权根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对驾驶员处以罚款并扣除三分的处罚，同时还将暂时扣留该车辆。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条:机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。