起诉程序包括以下关键步骤：
首先，原告必须在具有管辖权的法庭提起诉讼，并需向其提交书面起诉状；
其次，法院将对案件进行初步审查，这仅仅是形式上的审查，只要满足立案的基本要求即可，例如，需要有明确的被告、具体的事实主张以及充足的理由等等；接下来，法院会安排开庭日期；
然后，法院会通过各种方式通知当事人到场参加庭审；
最后，法院将根据审理情况作出裁决，并宣布民事诉讼的最终判决结果。

《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。