向保险公司提起诉讼的步骤主要包括以下几个方面：
首先，作为原告的您需要向人民法院提交完整的起诉状以及相关的证据资料；
其次，人民法院在收到您所提供的所有文件与资料之后，将会对其进行详细地审查过程；接下来，如果符合法定条件，人民法院会做出受理案件的决定并且正式立案；
然后，从人民法院决定立案的那一天开始算起，五个工作日内，法院会将您的起诉状副本送达到被告手中，同时也会通知被告在规定时间内作出书面形式的答辩；紧接着，被告在收到人民法院送达的起诉状副本后，必须在十五个工作日内作出书面形式的答辩；
最后，经过开庭审理环节，如果双方能够达成调解协议，那么就按照调解协议执行；若无法达成调解，则由人民法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。