根据我国相关法律规定，向人民法院提出维护民事权益之诉讼请求所涉及的诉讼时效期限设定为三个自然年度。
换言之，当你的友人在借贷关系成立后的三年期限届满时仍未履行还款义务，且在此期间内你未能采取任何法律措施以追索欠款，那么你的诉讼请求很可能因超过法定诉讼时效期限而无法获得法院的支持。
然而，若该笔借款行为发生至今尚未超出二十年的法定时效期间，并且你存在特殊情形需要延长时效期限，则可向人民法院提交申请以延长诉讼时效期间。
因此，若你的友人在借贷关系成立后的三年期限届满时仍未履行还款义务，建议你务必尽早采取法律措施，以避免超过法定诉讼时效期限。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。