在以下情况下人民警察可以查验居民身份证：
1、对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
2、依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
3、发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
4、法律规定需要查明身份的其他情形。

《居民身份证法》第十五条
人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
（五）法律规定需要查明身份的其他情形。
有前款所列情形之一，拒绝人民警察查验居民身份证的，依照有关法律规定，分别不同情形，采取措施予以处理。