工伤保险纠纷依法定程序起诉即可。
一、工伤事故赔偿纠纷起诉步骤一：提出工伤认定申请。
二、工伤事故赔偿纠纷起诉步骤二：填写工伤认定申请表。
三、工伤事故赔偿纠纷起诉步骤三：劳动保障部门进行审核认定。
四、工伤事故赔偿纠纷起诉步骤四：劳动和社会保障部门作出工伤认定决定。
工伤赔偿不可以直接向人民法院起诉。如果对经办机构核定的工伤保险待遇有争议，可以申请行政复议或者提起行政诉讼；和用人单位产生工伤赔偿纠纷的，可以申请劳动仲裁。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条
中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。