无证驾驶系为一种严重之违法行为，而在此情况下车主应首先全力配合各级交管部门的处理要求。
您应主动前往交管部门进行沟通协调，以充分解释相关事件的来龙去脉以及提供相应的证明文件，在此过程中，请务必保持谦逊的姿态，愿意承担起相应的法律责任，并且了解清晰具体的处理流程及预期完成时间表。
通常来说，只有等到该案件经过全面彻底的调查研究，责任方的确认已经明确无误，同时也已经执行了相应的惩罚措施之后，您才能够有望成功取回车辆。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。