驾驶机动车载客参与赌博活动，导致车辆被执法机关暂扣，针对这一情形，情况颇为复杂。
首先，我们需要关注的是驾驶人其主观上的意图以及他/她所实施的行为性质如何。
如果驾驶人明确知晓乘客们是前往赌场进行赌博活动而仍然提供交通服务的话，那么这就有可能触犯了治安法律法规甚至会引发刑事犯罪的后果。
相应地，关于车辆被扣押的问题，当事人应当积极地配合相关部门的进一步调查工作。
假如仅是普通的治安违法行为，驾驶人可能需要在依法接受诸如罚款、拘留等行政处罚后，经过严格的审查，确认该车辆与违法行为无直接关联性时，方可向官方提出取回车辆的请求。
然而，若存在较高的刑事犯罪嫌疑，那么该车辆很可能会被视为犯罪工具而被依法处理。
在此种情况下，当事人必须耐心等候刑事诉讼程序得以完结，直至确定该车辆确实未曾协助过任何犯罪活动或者为犯罪工具，才具备申领回车辆的条件。
无论如何，此事关乎个人权益，当事人务必保持积极配合的态度，并尽可能提供相关的证据以证明自己的立场。