符合法律法规占用应急车道的实情有:
首先，当车辆出现始料未及的故障以致无法维持正常的行驶状态时，例如轮胎爆破、发动机出现严重故障、变速器停止运作、刹车失效、方向盘失控、驾驶途中遭遇了重大事故或是火灾、爆炸等意外事件，使其无法继续前行，甚至已经对车内乘客的生命安全构成了直接威胁，此时驾驶员可以将车辆缓缓地停靠于应急车道之上。
其次，在车内乘客突然罹患重病、孕妇需要急产、考生紧迫赴考等万分紧急的状况之下，驾驶员也可依法有序地临时占用应急车道，以确保相关人员能够得到及时有效的医疗救治或者按时抵达重要场所。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5、试车或者学习驾驶机动车。