对于具备以下条件之一的残疾人朋友们，是被允许驾驶车辆的：
首先，视力方面需要单眼无视力障碍，而优势眼睛的裸眼视力或者矫正后的视力能够达到5.0以上，同时，在水平视觉上要达到大于或等于150度的范围。
其次，是关于驾照种类的适用性，他们可以申请小型汽车（C1)、小型自动档汽车（C2）、低速载货车（C3）、三轮汽车（C4）以及残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）等各类机动车的驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（二）身体条件：
1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。