在没有设立交通信号灯的十字路口上，车辆应确保安全后才可徐徐驶过，严禁超速及其他违法驾驶行为的出现。
根据我国现行的《中华人民共和国道路交通安全法》所明确规定，交通信号灯、交通标志以及交通标线的设定必须满足道路交通安全、畅行无阻的需求，且需符合国家相关标准，同时保证其清晰度、醒目性、准确性以及完整性。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。