根据国家高速公路的相关规定，货车的最大限高限制在4米以内（而集卡的最高限高则是4.2米），同时，宽度也被限定在2.5米内。
具体来说，所有的重型和中型载货汽车以及半挂车在装载货物时，其货物的整体高度应该始终保持在离地不超过4米的范围之内；对于那些用于运送集装箱的车辆，其最高限高可放宽至4.2米。
此外，其他类型的载货机动车在装载货物时，其货物的高度必须控制在离地不超过2.5米的范围之内。这样的规定是为了确保道路交通的安全和顺畅，避免因超高或超宽载货引发的意外事故和阻塞现象。

《道路交通安全法实施条例》第五十四条
机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：
（一）重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；
（二）其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；
（三）摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。
载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。