对于未成年人驾车的行为，根据现行法律规定，若该行为被认定为无证驾驶，则不会对当事人实施拘留措施，仅需缴纳相应的罚款即可。
然而，需要特别指出的是，鉴于未成年人的监护人在这起事件中也负有不可推卸的责任，他们将面临罚款和拘留的双重惩罚。
具体而言，未持有有效机动车驾驶证而擅自驾驶机动车者，将被吊销机动车驾驶证或暂时扣留机动车驾驶证，同时还须接受二百元至二千元不等的罚款处罚，情节严重者可并处十五日以下的拘留。
此外，交通肇事罪作为一种过失犯罪，对于未满十六周岁的涉案人员，法律并不追究其刑事责任。
然而，对于年满十六周岁的涉案人员，尽管依法应追究其刑事责任，但在量刑时仍会予以从轻或减轻处理。

《中华人民共和国民法典》
第十七条十八周岁以上的自然人为成年人。
不满十八周岁的自然人为未成年人。
第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
第十九条八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
第二十条不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。