根据《中华人民共和国道路交通安全法》所规定的相应条款，对未持有有效机动车驾驶证而擅自驾驶机动车辆的驾驶人员，依法应给予二百元以上至二千元以下人民币的罚款处罚，同时还需执行十五日以内的拘留惩戒。
在以下几种情况下，均属于无证驾驶行为：
首先是在未取得机动车驾驶证的情况下驾车上路行驶；
其次是机动车驾驶证已被依法吊销或撤销后仍继续驾车上路；
最后是机动车驾驶证在被暂时扣留期间仍然驾车上路。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速50%的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。