错误

错误在民法上指意思表示上的错误，即表意人为表意时因认识的不正确或者欠缺认识，以致内心的真实意思与外部的表现行为不一致。

认识错误

刑法上的认识错误，是指行为人对自己行为的法律性质、后果和有关的事实情况发生了误解。刑法上的认识错误可分为两种：法律上的认识错误和事实上的认识错误。

事实认识错误

事实认识错误，是指行为人对与自己行为有关的事实情况有不正确理解。