机动车年度检验所需费用包含以下各项：
首先是机动车的检验费用，为人民币100元；
其次是车辆基本工本费，需支付人民币30元；
第三项是对灯光进行调整与测试的费用，共计人民币40元；另有发动机号码以及车架号码的拓印费用，合计人民币20元；除此之外还需要支付诸如洗车、复印等额外的杂费，金额为人民币10元整；尾气调整测试的相关费用为人民币60元；
最后是尾气检测调试服务费用，数额为人民币40元。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。