在未发生任何交通事故的前提下，针对年满十六周岁、不满十八周岁且无驾驶证初次驾车行为者，公安机关将不予采取治安处罚措施或进行留置。
不过，对于此类情形，公安机关会对青少年实施严厉的批评教育，同时尽责将相关情况通报给未成年人的监护人及车辆所有者。
然而，如果当事人已经年满十六周岁但尚未达到十八周岁，并且已经有过无证驾驶机动车的历史，那么对于其再次无证驾驶的行为，当地公安机关有权依据具体情况，依法对其处以15天以下的拘留以及1000元人民币以内的罚款。

《治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满14周岁不满16周岁的；
（二）已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的；
第六十四条
有下列行为之一的，处500元以上1000元以下罚款；情节严重的，处10日以上15日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款：
（一）偷开他人机动车的；
（二）未取得驾驶证驾驶或者偷开他人航空器、机动船舶的。