涉案人因袭警事件而遭刑事拘留之后，其是否必须经过庭审程序这一问题，需视具体案情而定。
若公安部门经详细侦查后认定犯罪事实清晰且证据确凿充足，他们便会将相关案件提交至地方检察机构进行审查与起诉处理。
若检察官在全面审查后断定该罪行应予以追究刑事责任，那他们将会向当地法院提出正式的公诉请求。
在此种情况下，庭审程序便成为必要环节。
然而，倘若犯罪情节微不足道、社会危害性较小，以至于无法被判定为犯罪行为，亦或是由检察机构做出不起诉的决定，那么此类案件可能将无需经历庭审流程。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。