对于未成年人擅自驾驶机动车且未持有相应驾照的状况，现行法律通常不对该未成年人进行拘留措施，而是由其亲属或监护人将其接回家中进行严格管教和教育。
由于未成年人尚未具备获得摩托车驾驶资格证书的法定条件，因此他们在这类情况下驾驶摩托车便自然地被认定为无证驾驶行为。
然而，尽管对未成年人擅闯机动车道实施了罚款惩罚，相关部门也依然会进行口头警告并强调监护人对此事的严肃性。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。