据现行法规所述，若驾驶员的驾龄尚未达到一周年，则被严格禁止单独驾驶机动车辆在高速公路上行驶；而在驾照颁发之后的第一年里，驾驶员是无法独立行使驾车驶入高速公路的权利。
如果有人在未经许可或陪伴的情况下擅自驾车上高速公路，将面临来自公安机关交通管理部门严厉的处罚，包括缴纳20元以上、最高不超过200元的罚款。
然而，当驾驶员的驾驶资质达到一周年时，通常会赋予其正常驶入高速公路的权力。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十条
初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二，应当符合下列规定：
（一）报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试；
（二）报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。