根据相关法规规定，机动车审验的时限因车型而异。
对于小型、微型非营运性质的载客汽车而言，在其行驶里程达到6年内的情况下，需要每两年进行一次审验；若超过了这个年限，则需每年进行一次审验；而当行驶里程达到15年后，便需要每年进行两次审验。
至于营运性质的载客汽车，若其行驶里程未满5年，需要每年进行一次审验；如果超过了5年，则需每六个月进行一次审验。
同样地，针对载货汽车以及大型、中型非营运性质的载客汽车来说，如果它们的行驶里程在10年内，那么只需要每年进行一次审验；但当行驶里程超过10年后，就要每六个月进行一次审验。
另外，对于摩托车这类机动车辆，如果其总行驶里程在四年内还没达到8万公里，那只需每两年进行一次审验；但是若超出了这个年限，还是需要每年进行一次审验。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。